테슬라코리아가 2026년 7월 10일, 자율주행 기능 ‘풀 셀프 드라이빙(감독형) v14 라이트(FSD v14 Lite)’를 국내 공식 출시했다.
북미 배포가 시작된 지 열흘 남짓 만이다. 한국은 이로써 전 세계에서 두 번째로 해당 기능을 제공받는 시장이 됐다.
HW3 구형 차량까지 품는다… v14 Lite의 의미
이번 업데이트의 핵심은 적용 범위다. FSD v14 Lite는 3세대 자율주행 컴퓨터(HW3)를 탑재한 차량용 경량 버전으로, 북미 기준 약 400만 대 수준의 HW3 탑재 차량을 대상으로 설계됐다. 출시 5년이 된 차량에도 적용된다는 점이 특징이다.
국내에서는 미국에서 생산된 모델3·모델Y 중 FSD(감독형)가 활성화된 차량을 대상으로 OTA(무선 업데이트) 방식으로 순차 제공된다. 기능은 경로 탐색, 조향, 차선 변경, 교차로 진입, 곡선 구간 주행, 주차 및 출차 보조까지 포괄한다.
앞서 한국에서 감독형 FSD가 처음 허용된 시점은 2025년 11월이었다. 당시에는 HW4(4세대 자율주행 컴퓨터)를 탑재한 미국산 모델 S·X·사이버트럭에 한정됐다. 한미 FTA 규약에 따라 미국 현지 인증 체계를 적용받는 차량만 해당됐기 때문이다. 이번 v14 Lite로 그 범위가 모델3·Y까지 넓어지는 구도가 형성되고 있다.
‘레벨2냐, 레벨3냐’… 규제 당국과의 신경전
기술 확대와 동시에 규제 논쟁도 불거졌다. 일부 언론과 온라인에서는 “국토부가 테슬라 FSD를 레벨3로 규정해 도입을 제한하려 한다”는 주장이 제기됐다. 그러나 국토교통부 자동차정책과는 이를 공식 부인했다.
국토부와 경찰은 현재 FSD(감독형)를 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 2로 분류하고 있다. 다만 국토부 관계자는 “감독형 FSD는 기존 레벨2 안전 기준만으로 판단하기 어려운 수준”이라고 평가했다. 구체적인 국내 보급 확대 시기에 대해서는 “알 수 없다”며 신중한 태도를 유지했다.
전문가들은 테슬라 FSD(감독형)를 기능 면에서 ‘레벨 2+’ 수준으로 분류하는 시각이 우세하다고 본다. 운전자의 지속적인 감독과 즉각적 개입을 전제로 하기 때문에, 레벨3처럼 시스템이 모든 상황을 자율 판단하는 구조와는 다르다는 것이다. 이 논쟁의 핵심은 기술 수준 자체가 아니라 ‘규제 범주를 어디에 설정할 것인가’라는 점이 된다.
한국을 테스트베드로… 테슬라의 시장 전략
테슬라코리아는 FSD 확대와 함께 인프라 투자도 병행하고 있다. 하반기 안성 신규 매장 오픈을 준비 중이며, 서비스센터 네트워크 확충과 고속도로 휴게소 슈퍼차저 설치 등 충전 인프라 확대를 지속하고 있다고 밝혔다. 차량 판매·서비스·충전을 동시에 강화하는 전방위 전략이다.
업계에서는 한국을 테슬라의 핵심 전략 시장으로 읽는 시각이 많다. 높은 EV 보급률과 IT 인프라, 정밀한 지도 데이터를 갖춘 환경에서 FSD 학습 데이터를 확보할 수 있기 때문이다. 한국 도로 환경에서 수집된 주행 데이터는 글로벌 자율주행 알고리즘 고도화에 활용될 가능성이 높다.
국내 완성차 업계에도 압박이 가해진다. 현대차·기아가 고속도로·도심 레벨2 ADAS를 다수 적용하고 있으나, 테슬라 FSD(감독형)가 북미와 거의 동시에 한국에 도입되면 소프트웨어 기반 주행 성능에서의 격차가 수면 위로 드러날 수 있다.
테슬라코리아는 “FSD(감독형)는 완전한 자율주행 기능이 아니며, 운전자는 항상 주의를 기울이고 즉시 차량을 제어할 수 있도록 준비해야 한다”고 거듭 강조했다.
